Lineaariset ohjausjärjestelmät kehitettiin ensimmäisen kerran 1900-luvun alussa tarjoamaan lineaarista liikettä teollisuuskoneille. Varhaiset suunnittelut perustuivat vierintäelementtiperiaatteeseen, joko kuula- tai rullalaakereilla.
Lineaarisilla ohjaimilla on pitkä historia, ja englantilainen insinööri Henry Maudslay haki ensimmäisen patentin lineaariselle ohjauslaitteelle vuonna 1795. Kuitenkin vasta 1900-luvun alussa lineaarisia ohjaimia alettiin käyttää laajalti erilaisissa sovelluksissa.
Nykyään lineaariohjaimet ovat olennainen osa monissa erityyppisissä koneissa ja laitteissa. Ne ovat erittäin monipuolisia ja tarjoavat useita etuja muihin liikelaitteisiin verrattuna.